작동 상태 표시

고속도로 주행 보조의 상태를 보기 위해서는 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하십시오. 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하는 방법은 4장 내 '클러스터 모드 정보'를 참고하십시오.

작동 방법

고속도로 주행 보조는 다음의 방법으로 작동합니다.

• 작동 가능한 도로 주행 시 주행 보조 버튼을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜면 작동합니다.

• 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 자동으로 작동합니다.

정차 후 재출발

2C_SCCReStartInfo

고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다. 정차 후 약 30초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

정차 후 약 30초가 지나면 클러스터에 위 그림과 같이 안내문이 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, î 또는 ï 스위치를 올리거나 내리거나, è 스위치를 누르십시오.

핸즈오프 경고

2C_HandOffWarningInfo

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

• 1단계: 경고문

• 2단계: 경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음

2C_HDADeactivatedWarning

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.

주행속도 제한

2C_HDADeactivatedDuetoHandOffInfo

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행 속도가 제한됩니다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

차로 내 편향 주행

2C_HDADrivingToOneSide

주행속도가 60 km/h 이상인 경우, 옆 차로에 근접 차량이 있으면 차로 내에서 반대 방향으로 편향하여 주행하도록 도와줍니다. 옆 차로 모두에 근접 차량이 있으면 편향하여 주행하지 않습니다.

대기 상태

스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 됩니다. 차로 유지 보조는 정상적으로 작동합니다.

작동 상태 표시

고속도로 차로변경 보조 기능의 상태 표시를 보려면 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하십시오. 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하는 방법은 4장 내 '클러스터 메뉴 설정'를 참고하십시오.

작동 및 작동 가능한 상태

2C_HighwayLaneChangeAssistIndicator

대기 및 취소 상태

2C_HighwayLaneChangeAssistIndicator_1

기능의 상태에 따라 클러스터 표시창에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.

1. 고속도로 차로변경 보조 표시등(»)

   • 초록색: 작동 가능한 상태

   • 초록색 깜빡임: 작동 상태

   • 회색: 대기 상태

   • 흰색 깜빡임: 취소 상태(일정 시간만 표시)

2. 차선

   • 위 (1)번의 고속도로 차로변경 보조 표시등과 동일하게 표시됩니다. 단, 대기 상태인 경우 차선 인지 여부가 표시됩니다.

3. 초록색 화살표 및 음영

   • 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중인 상태에서 표시됩니다.

4. 안내문

   • 방향지시등을 켰지만 기능이 작동하지 않을 경우

   • 작동 중에 기능이 취소될 경우

고속도로 차로변경 보조 기능을 켜려면 다음 중 하나의 방법을 사용하십시오.

• 해당 스위치 또는 버튼을 조작하여 고속도로 주행 보조를 켜십시오. 고속도로 차로변경 보조 기능이 함께 켜집니다.

• 클러스터에 고속도로 차로변경 보조 기능의 사용 여부를 묻는 안내문이 표시될 때 OK를 누르십시오.

작동 가능한 상태

2C_HighwayLaneChangeAssistReady

다음의 조건이 모두 만족되면 고속도로 차로변경 보조는 작동 가능한 상태가 됩니다.

• 고속도로 주행 보조 작동

• 차로 유지 보조 작동

• 시동이 걸린 이후 후방 차량이 한 번 이상 인식됨

• 주행속도가 30 km/h 이상

• 저속 주행 시(30-60 km/h)에는 좌우 인접 차로 내 후측방의 차량이 인식되고 차로 변경 시 충돌 위험이 없다고 판단 되는 경우에만 작동 가능

• 핸즈오프 경고문이 표시되지 않음

• 비상 경고등 꺼짐

작동 상태

2C_HDALaneChangeSwitchOperation

작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를 [A] 또는 [B]에 위치시키고, 아래 조건이 모두 만족되면 작동 상태가 됩니다.

• 스티어링 휠 잡은 상태임

• 차로변경 방향의 차로에 충돌 위험 없음

• 차로변경 방향의 차로에 단일 점선 차선이 있음

• 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고 없음

• 차로 중앙 주행 중임(편향되지 않은 상태)

• 주행 중인 도로와 차로변경 방향의 차로가 작동 가능한 도로임

대기 상태

2C_HighwayLaneChangeAssistDisable

2C_HighwayLaneChangeAssistDisable_2

작동 가능한 상태의 조건이 만족되지 않거나, 다음과 같은 도로에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조는 대기 상태가 됩니다.

• 작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점을 기준으로 전후방 일정 거리 내의 도로 구간

• 전방의 작동 가능한 도로가 분기선(IC/JC) 없이 종료되는 도로 구간

• 급커브인 도로 구간

• 차로 폭이 좁은 도로 구간

취소 상태

운전자가 아래와 같이 기능을 취소할 수 있습니다.

• 방향지시등 스위치를 [A] 위치로 이동하여 차로변경 보조 작동 중 차선을 밟기 전에 중립으로 위치시킬 경우

• 차로변경 방향과 반대 방향의 방향지시등을 켜는 경우

• 스티어링 휠을 급격하게 조작할 경우